Izgleda, da do napake pride pri običajnem uvozu matplotlib.pyplot (in ne pri poskusu uvoza modula za animacijo). Če je tako, gre morda za težavo z nameščeno verzijo matplotliba.
Predlagam, da poskusite matplotlib nadgraditi/popraviti tako, da v ukazni vrstici ali PowerShell-u (tam,kjer običajno poženete ukaz jupyter notebook), poženete naslednji ukaz:
python -m pip install --upgrade matplotlib
Če dejanjsko želite uporabiti modul za animacijo matplotlib.animation, pa velja Anžetov odgovor.